同軸斜齒輪減速機(jī)小波變換理論。長(zhǎng)期以來，對(duì)于同軸斜齒輪減速機(jī)的振動(dòng)故障診斷方法，主要是采用振動(dòng)頻譜分析的方法，通過利用提取出來的頻率特征進(jìn)行分析和計(jì)算來區(qū)分判斷故障的類型。該方法為齒輪減速電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷提供了新的手段。臥式齒輪減速電機(jī)基于傳統(tǒng)傅立葉變換的頻譜分析對(duì)于平穩(wěn)的、周期信號(hào)分析是十分有效的。對(duì)于包含多種頻率的諧波和微小突變信號(hào)，使用小波變換理論對(duì)于沖擊信號(hào)進(jìn)行定位的精度要高于FFT，這說明齒輪減速電機(jī)小波變換是區(qū)分高頻域中瞬時(shí)沖擊的有力工具。傳統(tǒng)的振動(dòng)故障診斷主要是基于頻譜分析的方法，小波變換得出的時(shí)頻圖是分析故障信號(hào)奇異性的有效工具，為同軸斜齒輪減速機(jī)的故障監(jiān)測(cè)和診斷提供了新思路。目前，小波理論廣泛的應(yīng)用于信號(hào)處理，圖像處理，模式識(shí)別，地震學(xué)以及機(jī)械故障診斷中。現(xiàn)有的故障診斷方法如模糊數(shù)學(xué)診斷方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法、專家系統(tǒng)診斷方法等，大多數(shù)還是基于振動(dòng)的頻譜特征來實(shí)現(xiàn)。在介紹小波變換理論和時(shí)頻三維圖的基礎(chǔ)上，通過對(duì)齒輪減速機(jī)配電機(jī)振動(dòng)情況進(jìn)行分析，結(jié)果表明時(shí)頻三維圖不僅能直觀檢測(cè)信號(hào)中的微弱奇異成分，而且還能有效地對(duì)故障進(jìn)行早期故障監(jiān)測(cè)等。其小波變換在高頻段中有較好的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率。同軸斜齒輪減速機(jī)小波變換在時(shí)域和頻域內(nèi)同時(shí)具有局部化能力，是分析故障信號(hào)奇異性的有效工具，利用齒輪減速電機(jī)小波時(shí)頻圖能直觀表示出信號(hào)中的微弱奇異成分，可以成功提取信號(hào)中的微弱奇異特征，為同軸斜齒輪減速機(jī)故障診斷提供了新的方法和手段。

通過實(shí)例分析說明，同軸斜齒輪減速機(jī)小波變換能夠成功的檢測(cè)和定位減速機(jī)中的故障。對(duì)于大型復(fù)雜的傳動(dòng)設(shè)備，在實(shí)際工程中，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，振動(dòng)信號(hào)般表現(xiàn)為非平穩(wěn)和非周期的特征，此時(shí)，傳統(tǒng)的傅立葉變換已經(jīng)無法完全滿意分析要求。小波變換的含義是把某稱為基本小波的函數(shù)作位移后，然后在不同尺度下與待分析信號(hào)作內(nèi)積，小波變換可以看作是求信號(hào)或函數(shù)在各種尺度平移信號(hào)上的投影，齒輪減速電機(jī)增速箱的振動(dòng)情況可能是由于軸的不平衡、不合錯(cuò)誤中所引起，當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)其同軸度不夠好，同時(shí)影響了齒輪Z1和Z2的嚙合狀況，導(dǎo)致在通道處的振動(dòng)信號(hào)亦出現(xiàn)調(diào)制現(xiàn)象，由此使得增速箱的振動(dòng)大，產(chǎn)生了周期性振動(dòng)現(xiàn)象。狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的主要內(nèi)容包括故障信號(hào)的檢測(cè)，故障診斷和早期故障預(yù)測(cè)診斷等。結(jié)合實(shí)例我們可知同軸斜齒輪減速機(jī)小波變換對(duì)于齒輪故障的定位要優(yōu)于傳統(tǒng)的快速傅里葉變換。同軸斜齒輪減速機(jī)振動(dòng)故障信號(hào)進(jìn)行了分析研究，結(jié)果表明利用小波變換得到的時(shí)頻三維圖不僅能夠診斷出振動(dòng)故障結(jié)果，而且還能夠清楚地給出時(shí)頻分布情況。這個(gè)研究說明小波理論在檢測(cè)減速機(jī)生產(chǎn)廠家故障中的有效性，同時(shí)也說明它也是種監(jiān)測(cè)齒輪減速電機(jī)運(yùn)行工況的較好工具。建議檢查軸的同軸度，是否對(duì)中，齒輪Z1和Z2的嚙合情況等。http://www.wlmq18edu.cn/product/list-tongzhoujiansuji-cn.html